【摘 要】
：
相对机载激光扫描仪器而言,地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanners,简称TLS)能够获取地面复杂场景的三维精细点云数据,具有高密度、高精度和高效率的特点。作为一种全波
论文部分内容阅读
相对机载激光扫描仪器而言,地面激光扫描仪(Terrestrial Laser Scanners,简称TLS)能够获取地面复杂场景的三维精细点云数据,具有高密度、高精度和高效率的特点。作为一种全波形TLS,RieglVZ-1000使用多回波点云技术,能够感知激光束在同一方向上获取的不同距离的目标,即多回波点云信息,对研究遮挡区域即植被区域具有针对性,在改善遮挡目标探测的准确性上展现了巨大潜力。近年来,卷积神经网络在计算机视觉领域得到广泛应用,成功用于解决各类三维图形图像的分类和提取。目前,关于三维目标形状表示的方法,主要局限于单回波识别,不能应用于基于多回波的植被遮挡探测,原因在于缺乏良好的三维几何表示方法表示隐蔽目标因被遮挡而展现的不规则形状。为了解决当前问题,本文在探测植被遮挡的全波形TLS点云模型中主要做出了三项研究工作:首先,本文针对三维TLS点云数据,基于体素分层,实现了点云场景中树木自动提取且F1值高达0.93,证明该算法可有效提取多回波TLS点云的树木。其次,由于需要对隐藏在植被后面的隐蔽目标进行感知与探测,因此需要检测出中间回波代表的植被遮挡区域以及可能有隐蔽目标存在的末次回波。本文利用全波形TLS点云中单次回波、一次回波、中间回波和末次回波的不同三维坐标特性和回波强度特性,做成数据样本,然后基于PointNet的三维点云网络框架进行样本训练并进行超参数调制,取得了良好的网络训练和识别效果。随之,本文采用深度Kd网络实现了末次回波中植被遮挡区域的隐蔽目标探测。实验测试采用两组由Riegl VZ-1000扫描的TLS点云场景并和PointCNN对比。其中,本文采用的网络PointNet测试的F1值最高达0.92,最低达0.81。而PointCNN的F1值最高仅为0.64,实验结果证明了本文采用的方法具有可行性和优越性。最后,本文对树木及其隐蔽目标点云的遮挡特性从位置、密度和回波强度等角度进行了分析。引入了遮挡目标和隐蔽目标的三维差分位置坐标,并计算了其特征值和特征向量,分析了植被NDI指数和冠层密度的关系,实现了隐蔽目标感知的可见性分析。
其他文献
“同镜”现“异象”,指在同一文化、同一经济的大环境下,人所呈现出的生活百态。本创作实践报告依托人物画创作主题,选择将现代都市生活下青年人的境遇与偏远乡村、少数民族
二胡作为我国最富代表的民族乐器之一,其传承与发展是对我国音乐文化、民族精神的延续。自刘天华先生为二胡艺术作出重要贡献以来,其传承与发展的模式与方法较以往已经有了较
目的：探讨新疆各地区不同民族居民饮食性味对西北燥证罹患率的影响．确立适宜于西北地区气候环境的饮食类型．为西北燥证及相应亚健康状态的饮食防治提供流行病学依据。方法：根据中
China is now recognized as one of the most seriously eroded(water, wind erosion and desertification, as well as land contamination) countries in the world. Seve
基于已建立的三维变分资料同化系统（3D—VAR），利用大气环流模式（IAP9L2°×2．5°-AGCM），对同化和未同化2种初始场分别进行了17a（1988-2004年）的集合回报试验，并对试验结果
对伏牛山中段南坡不同海拔高度７个土壤剖面进行了野外调查和室内土壤理化分析，选择了土壤氧化物迁移系数，硅铝铁率，活性铁与全铁之比，活性锰与全锰之比，Ｂａ值，β值等指标，运用聚类分析等
膜片联轴器是连接增速箱与发电机的关键部件,不对中故障发生,造成联轴器偏心、增速箱齿轮、轴承以及发电机轴承等损坏,同时造成机组噪声增大运行稳定性降低。因此,对风电机组增速箱输出端早期不对中潜伏性故障进行理论分析、软件仿真、实验验证对于保证机组长时间稳定运行和安全发电具有非常重要的工程实际意义。本文依托国家自然科学基金“大型风力发电机高速轴承动力学建模与故障诊断方法研究”(项目批准号:51865045
先天性小耳畸形是指源于胚胎期第一、二鳃弓、第一咽囊、第一鳃裂和颞骨原的颅骨结构发育不良而表现出的一组先天性畸形,其特征性的表现是:耳廓发育不良,并常伴有外耳道闭锁,
英国作家高尔斯华绥的作品《品质》介绍了这样一个故事:哥斯拉兄弟是制靴匠,技艺高超,能做质量很好的靴子,却因他们恪守自己的品质不肯降低靴子的品质,最终在机器化大生产的
目的 考察进入青春期前后儿童攻击行为的稳定性，为进一步开展学龄儿童攻击行为的研究提供依据。方法 以86名学龄儿童（男46名，女40名）及其家长为研究对象，以攻击行为量表、攻击观念