【摘 要】
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该文从远程参数控制技术的原理和其在摩托车道路模拟试验台上的运用两个方面深入研究远程参数控制技术.首先从道路表面不平度统计特征描述,路面不平度统计分析技术,路面不平
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该文从远程参数控制技术的原理和其在摩托车道路模拟试验台上的运用两个方面深入研究远程参数控制技术.首先从道路表面不平度统计特征描述,路面不平度统计分析技术,路面不平度的模拟设计技术和多维随机过程的模拟及道路模拟试验台的远程参数控制等几个方面深入阐述了远程参数控制的原理.然后根据该技术原理了开发出摩托车试验台控制系统.其具体实现包括以下几个过程:数据采集——在感兴趣的道路上(自然路面或试验场强化路面)测量和记录轴端加速度等响应信号;数据编辑——决定帧的大小、帧数等,将模拟量转换为数字量.通过编辑对数据进行取舍,最后得到模拟的目标,即期望响应信号;系统辨识——测量道路模拟系统的频率响应函数;道路模拟试验台由D/A转换开始,经由电控、伺服阀、作动器、被试摩托车轴头响应传感器、放大器,直至计算机的A/D转换器,构成了一个数据传输系统.系统辨识就是求上述系统的频响函数H(f).系统的输入是由计算机发出的驱动信号,系统的输出是摩托车轴头的响应.求原始驱动信号——根据频响函数和期望响应信号求出原始驱动信号;迭代校正——反复迭代求有效路形;试验——用有效路形驱动系统进行疲劳寿命试验.整个摩托车试验台控制系统有多个独立的功能模块组成.各功能模块能单独完成一项简单的工作,同时又可以和其它功能模块组合完成较复杂的功能.文中详细介绍了系统以及各功能模块的原理、开发和使用.
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