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随着机场航班量的迅速增长,机坪变得越发繁忙。机坪上活动目标除航空器外,还包括大量的特种车辆和保障人员,加上机场不停航施工引入的活动目标,使得机坪活动目标之间的潜在冲突日益增多。本文主要对机坪活动目标冲突控制理论进行研究,并展开仿真验证。在对停机坪内交通系统构成进行分析的基础上,将停机坪的运行冲突进行划分,机坪冲突分为:机位之间的推出冲突、机位滑入冲突:机坪滑行线上的对头冲突、追尾冲突、交叉口冲突,并提出冲突避免策略。同时在研究机坪内各区域的特点基础上将各区域进行离散化,结合Petri网对离散化之后的区域进行建模,分别建立了航空器进离港和推出时的模型,同时定义了机坪活动冲突控制规范。航空器在机场场面上的运动主要是直线和曲线运动(转弯运动),在分析航空器运动的基础上,分别对航空器在机坪,滑行道和跑道上进行运动学建模。分别建立机坪一般运动学模型和推出运动学模型;跑道直线运动学模型和转弯运动学模型;滑行道转弯运动学模型。最后运用Unity3D和3DMAX等仿真软件完成对机坪,滑行道,跑道,候机楼等场景进行三维建模,并考虑航空器运动学模型和Unity 3D对航空器滑行进行混合建模,建立航空器机坪活动运动学仿真模型,并通过北京首都国际机场的实际情况对航空器在机场场面的滑行进行三维仿真,验证了本文所给方法的有效性。