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多体振荡式海洋能装置通过动浮子与静浮体之间的相对垂荡运动将波浪能转换为机械能,再利用能量吸收装置PTO(Power Take-Off)将浮子运动的机械能转换为电能,具有结构形式简单、能量吸收率高等优点,在海洋可再生能源领域得到了广泛的研究和应用。本文针对多体振荡式海洋能装置的总体性能展开了研究,并进行了模型试验验证,主要研究内容如下:建立了多体振荡式海洋能装置的数学运动模型。在考虑了浮体的6自由度运动以及浮子的相对垂荡运动的基础上,推导了浮体-浮子的7自由度非线性联合运动方程。进一步将联合运动方程整理为一阶非线性常系数微分方程组的形式,提出了适用于该方程组的数学模型求解方法,采用自适应阶的四阶龙格库塔法对整理后的联合运动方程进行了数值求解。提出了多体振荡式海洋能装置的环境载荷分析方法,对波浪载荷、锚泊载荷和PTO系统阻尼力分别进行了分析。根据多体振荡式海洋能装置中浮体与浮子的尺寸特征,采用完全细长体理论计算浮体的波浪载荷,采用Froude-Krylov理论计算浮子的波浪载荷,采用半耦合动力模型计算锚泊载荷,采用线性阻尼模型分析PTO系统阻尼力。对海蘑菇波浪能装置的总体性能进行了数值分析。结合已有的模型试验数据,对于海蘑菇波浪能装置数学运动模型的适用性和准确度进行了验证,对该装置作业海况下的运动响应及输电性能进行了数值分析。通过海蘑菇波浪能装置与单自由度波浪能装置数学模型计算结果的对比,分析了浮体纵摇运动和浮子垂荡运动之间的耦合效应。在此基础上,对于浮体纵摇PTO阻尼系数和浮子垂荡PTO阻尼系数进行了参数分析。对STC(Spar-Torus Combination)风浪能混合利用系统的总体性能进行了数值分析。结合已有的模型试验数据,对于STC风浪能混合利用系统数学运动模型的适用性和准确度进行了验证,对该装置在作业海况下的运动响应及输电性能进行了数值分析。考虑Spar固定不动和系统正常作业两种模式,分别对浮子垂荡PTO阻尼系数进行参数分析。通过对比两种模式的数学模型计算结果,分析了 PTO阻尼力对系统运动响应以及输电性能的影响。