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本文在穴位融合三维数字人体的基础上，基于中医理念与近代生物力学理论，将针灸过程以力反馈形式表现出来，给操作者以逼真的触觉体验，使只带静止穴位的中医解剖数字人向有力感反应的中医物理数字人前进一步，带给针灸初学者多种针刺补泻手法的针感效果体验，并为针灸教学提供一种更直观的反映动态过程的电子解剖学手段。
在德国汉堡大学VOXEL-MAN 开发平台上，我们对人体的部分肌肉，尤其是分布复杂的手部肌肉，采用改进的分割方法，获得了理想的分割效果。同时，本文还对细小的血管和神经进行了管道建模，并且建立了一套针灸学影像浏览器。
在数字化人体模型穴位定位的基础上，本文研究了与常用重要穴位有关的组织包括皮肤、皮下组织、肌肉等的力学参数，建立了各自的物理模型。这些物理模型在实验当中得到了针灸研究人员的好评。
根据虚拟人VHP 数据库中穴位所对应的图像数据，我们可以获得穴位周围及深度方向所经过的组织信息。针感力可以由针尖在虚拟组织的位置和速度，结合组织的物理模型计算获得，并由力反馈装置反馈给操作者。针灸专家可以将从力反馈仪获得的触觉感受与实际针灸治疗时的针感比较，并修正模型参数。
运用管道通讯的方式，本文实现了力反馈仪与VOXEL-MAN 虚拟人平台的数据通讯，建立了基于虚拟人的针灸虚拟力反馈系统。该系统不仅具有丰富的视觉信息，同时实现了实时性的数据传递，带给操作者生动的针灸模拟环境，可用于对针灸初学者的训练。