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【摘 要】
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在红外光定位系统中,通常在待定位设备上设定一些红外标志球,利用红外摄像机对这些标志球进行定位,然后根据标志球的三维空间坐标关系获得待定位设备的三维位置和姿态信息。
【机 构】
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中国科学院大学
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
【发表日期】
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2012年期
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