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CT (Computed Tomography)为计算机断层摄影,是现代医学重要的影像学检查诊断技术之一。CT从1972年诞生,设备装置不断的更新换代,目前已发展到第五代锥束CT (Cone Beam Computed Tomography, CBCT)技术。在齿科疾病的诊断中,传统的X线光片及普通CT对牙根尖,牙槽骨的微小病变及颌面肿瘤的范围、内部结构和比邻关系显示困难。给疾病的诊治带来较大障碍。然而随着CT技术的发展,一系列牙科专用锥束CT应运而生,一些国家已广泛将此锥束CT应用在牙科疾病的诊断中,成为CT领域中活跃的研究课题之一。为顺应齿科CT的发展潮流,弥补国内在该项技术领域的空白,本文进行了齿科CT的研究。本项目齿科CT设备主要由锥形束X射线管、平板探测器和C型臂扫描架组成,利用旋转一周所采多幅数据进行牙齿及牙周组织的三维重建。该齿科CT控制台系统采用ARM7内核的SEP4020作为核心处理器。该处理器具有高性能、低功耗的特点,目前广泛地应用于嵌入式领域。为了实现该系统的易操作性,本文移植了一套GUI系统,通过触摸屏和真彩色LCD,实现该齿科CT的人机交互。为了满足系统的实时性与多任务的需求,本文移植了嵌入式操作系统μC/OS-II,即经济又具有实时性。它较好地解决了多任务的管理问题,降低了开发、升级和维护难度。另外,本文还对μC/OS-II进行了适当的裁剪,使它更适用于本系统。本文针对目前CT设备控制系统成本高、体积大的缺点,开发了以ARM7为核心处理器、嵌入式μC/OS-II为操作系统的具有运动控制、信号采集和RS232通信等功能的齿科CT试验设备。本文主要从理论研究、系统总方案设计、硬件平台设计、C型臂扫描架运动控制系统的设计、GUI设计、基于μC/OS-II的应用程序设计、软硬件调试等方面对该齿科CT进行论述。