【摘 要】
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随着汽车产业的飞速发展，石油资源短缺、环境污染等问题也日益突出。在国家政策允许和汽车安全标准保证的前提下，采用一体化轮毂电机技术为大量传统汽车进行混合动力汽车改造升
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随着汽车产业的飞速发展，石油资源短缺、环境污染等问题也日益突出。在国家政策允许和汽车安全标准保证的前提下，采用一体化轮毂电机技术为大量传统汽车进行混合动力汽车改造升级，使传统汽车转变成为多能源的混合动力汽，能很大程度上解决由传统汽车带来的环境污染问题。由此本文基于一体化轮毂电机对传统汽车进行混合动力改造，并配合一套可行的驱动控制策略和动力电源使传统汽车转变成混合动力汽车: 首先根据传统汽车驱动系统布置形式，以及轮毂电机的结构、技术特点，结合研究目标，在考虑成本以及技术难度的情况下，提出了前轴发动机驱动、后轴轮毂电机驱动的混合动力驱动系统，根据动力输出装置的功能特点确定了轮毂电机式混合动力系统的几种基本运行模式，之后进行了轮毂式混合动力汽车集成方案设计及驱动控制系统方案设计。 其次在确定方案的基础上分析了轮毂电机型混合动力汽车的改造需求，根据整车在纯电动以及联合驱动模式下的动力性要求进行了详细计算，确定了轮毂电机和动力电源等改装部件的类型和相关参数。 随后基于CAN总线设计了混合动力汽车的控制系统，根据确定的混合动力汽车驱动控制策略，对5种不同的汽车工作模式下驱动力匹配的控制流程进行了详细设计。给出了基本运行模式的控制主流程图。对电池管理系统中的蓄电池剩余电量估算模块和检测模块进行分析。 最后结合ADVISOR仿真软件对基于传统汽车升级改造的混合动力汽车进行车辆的动力性能和经济性能进行仿真验证，得到了电源的soc和车辆动力性参数曲线。
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