【摘 要】
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异步电机的无速度传感器矢量控制是目前电气传动领域研究的热点之一,本研究在存在参数变化、扰动及各种不确定性干扰的情况下,采用一种快速、有效的方法对转子磁链、转子转速
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异步电机的无速度传感器矢量控制是目前电气传动领域研究的热点之一,本研究在存在参数变化、扰动及各种不确定性干扰的情况下,采用一种快速、有效的方法对转子磁链、转子转速进行较为准确地观测，同时对SVPWM死区补偿的算法研究。
本文对交流调速的发展历史、发展现状,包括无速度传感器控制作了总结和归纳,详细介绍了异步电机矢量控制系统的理论基础,包括：(1)坐标变换理论；(2)异步电机在各坐标系下的数学模型；(3)矢量控制变频调速原理；(4)矢量控制系统中的转子磁链观测基本方法。围绕本课题研究的两个目标,在第三章中,提出一种基于电流定向及跟随。微分器计算稳态转子磁链和定子电阻,用于改进电压模型转子磁链观测,有效抑制了电压模型积分初值、积分漂移以及定子电阻摄动等问题,并在无速度传感器矢量控制系统中进行仿真,证明了其有效性。同时根据MRAS全阶状态观测器理论,选择适当的Lyapunov函数,提出了转速、定子电阻同时辨识以及定、转子电阻同时辨识的方法,分别应用于无速度传感器控制系统和有速度传感器控制系统。针对SVPWM死区造成的逆变器输出误差,提出了一种简单有效的补偿方法。通过仿真,验证了以上方法的有效性。
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