论文部分内容阅读
在全球再工业化的浪潮中，随着国家对制造业的大力支持，玻璃行业正朝着自动化、信息化、智能化发展。将智能化技术与中空玻璃深加工设备相结合起来，可以帮助企业改善生产环境，节约人工成本，提高生成效率。目前国内大部分中空玻璃深加工企业中，中空玻璃从钢化到中空热压过程中都需要经过人工查找配对。针对这一现象，本文在中空玻璃自动化配对仓的基础上对其管控方法展开研究，包括玻璃的储位优化方法、玻璃配对出库方法、底车调度算法，具体地： （1）反出库死锁策略与方法。提出了基于玻璃序号升序存储的配对玻璃入库次序同步保持方法，避免玻璃配对出库出现的巷道死锁现象。 （2）储位分配优化策略。在升序存储的前提下，通过求解入库玻璃待选巷道的后续概率，根据低概率最佳适应算法选择储位巷道；为了避免出库时出现巷道间嵌套锁和提高出库高速小车最优同载组合解的质量，提出了首位空载优先策略,即与单片入库中巷道首位玻璃序号相同的玻璃，在配对入库分配玻璃储位时，如果满足一定的条件，将优先分配空载巷道。 （3）出库效率优化策略。根据分层细想，将玻璃分成初始配对玻璃，第二层配对玻璃，第三配对玻璃，并根据背包问题数学模型求解配对出库的最优同载组合；再根据深度优先搜索最优同载组合下出库高速小车的最短路径，进一步提高配对仓的出库效率。 （4）底车调度策略。重点研究一轨双车和一轨一车的调度策略，在一轨双车的工作模式下，设计了考虑后续指令的底车避让方法；在一轨一车的工作模式下，设计了以底车无效工作时间为优化目标的底车调度。 最后，论文基于 WinCC平台，开发了中空玻璃配对仓库系统，并且应用于企业实际生产过程中。实例证明，论文的研究能有效提高中空玻璃配对仓的工作效率。