嵌入式铁路道口视频监控系统的研究与设计

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随着经济的发展,道路车辆越来越多,铁道道口发生的因道路车辆和行人与火车抢道引发的交通安全事故越来越多。传统的视频监控系统对预防铁路道口交通事故作用逐渐减弱,构建高效安全、成本低廉,方便灵活、可远距离联网监控的视频监控系统成为维护铁路道口安全的迫切需要。嵌入式技术以及流媒体技术的发展为道口视频监控带来了可靠的解决方案。本文在综述视频监控技术发展现状以及功能需求的基础上,提出了一种基于ARM架构的S3C2440处理器的嵌入式网络视频监控系统方案,实现USB摄像头的视频图像实时采集、H.264压缩以及建立了B/S模式的流媒体服务器,并实现对摄像头云台的远程控制。系统以嵌入式设备作为监控服务器,Web浏览器为客户端,具有成本低、便捷灵活的特点,对促进铁路道口视频监控技术进步,保障道口安全有积极的意义。本文在ARM硬件平台上完成了Linux内核、Bootloader的移植,构建了嵌入式Linux开发平台。在此基础上基于V4L2的API实现视频的实时采集,通过分析和比较,采用x264作为编码器对视频流进行H.264格式码流的压缩。根据需求优化了x264编码器程序,采用RTP/RTCP协议建立了流媒体视频服务器,介绍了H.264的RTP打包方式,采用多线程技术实现服务器对多用户连接的响应。通过移植GoAhead服务器构建了嵌入式Web服务器,并实现用户登录验证功能。通过ARM的GPIO接口设计了一种简单的云台控制方法,实现远程用户通过网页控制摄像头云台工作状态的功能,完成了远程网络视频监控的基本要求。
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