【摘 要】
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注塑机是将塑料原料加热熔化后注射到模具中经冷却形成塑料制品的一种机床，是塑料机械的重要组成之一。目前市场上有三种基本类型的注塑机，分为全液压、全电动、混合模式的注塑
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注塑机是将塑料原料加热熔化后注射到模具中经冷却形成塑料制品的一种机床，是塑料机械的重要组成之一。目前市场上有三种基本类型的注塑机，分为全液压、全电动、混合模式的注塑机。现代注塑机向精密、节能、高效、环保发展，比较有代表性的为全电动注塑机和油电混合式注塑机，其中全电动注塑机是最具能效的。注塑机控制器主要控制过程参数如塑料聚合物温度、熔体流速、注射压力来控制制品质量，可通过控制加热功率，注射速度和注射压力来实现，此外控制器还控制过程时间和逻辑。注塑机的控制技术是提升注塑机整体水平的关键之一，注塑机的发展要求其控制系统有较高自动水平和控制。 本文结合了全电动注塑机的特点以及控制要求，分析了目前国内外注塑机控制系统采用的方式，结合实际设计了一种基于DSP+ARM9的双CPU硬件结构，在此基础上完成控制系统的上位机硬件的设计，下位机硬件的设计，以及外围电路设计，包括温度控制电路、压力检测电路、位置检测电路、伺服驱动接口电路、通用输入输出电路等，此外还设计部分软件框图，将详细讨论注塑机料桶温度控制，分析了现有的一些控制方法如PID控制、模糊控制、模糊PID控制、自适应控制等，在分析的基础上引入一种在线插值模糊控制算法并做出仿真，最后结合软硬件讨论一些实用的抗干扰方法。
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