【摘 要】
：
水下监测平台对海洋环境的监测具有重要的作用,与使用电能作为驱动能量的水下监测平台相比,温差能驱动水下监测平台具有工作时间长,工作深度深,噪声小等特点,因此在海洋科研
论文部分内容阅读
水下监测平台对海洋环境的监测具有重要的作用,与使用电能作为驱动能量的水下监测平台相比,温差能驱动水下监测平台具有工作时间长,工作深度深,噪声小等特点,因此在海洋科研与军事领域都具有广阔的发展前景。热机是温差能驱动水下监测平台的动力装置。本文详细介绍了热机的工作原理以及使用范围。本文对垂直升降运动水下监测平台的运动性能进行了分析,并讨论了系统垂直运动的稳定性。根据温差能驱动的工质材料试验结果和监测平台的运动分析,结合微结构剖面测量的试验指标完成了温差能驱动的垂直升降水下监测平台机械系统设计。控制系统研究包括两部分,一部分是温差能驱动水下监测平台垂直运动控制系统,另一部分是微结构剖面测量控制系统。监测平台垂直运动控制系统设计以低能耗与高可靠性为基本设计指标,同时考虑系统的小型化﹑简单化,采用集中式控制系统,并采用了中央控制单元协调各个功能模块的结构化设计思想。微结构剖面测量控制系统则以微小信号测量与处理为主要目标。温差驱动水下监测平台于二零零五年七月在浙江省千岛湖区进行了水下实验。实验结果表明各项设计指标达到设计要求。
其他文献
在进行厂址方案比选的过程中,往往会出现方案中条件因素各具利弊的情况,以往的做法是由专家和设计人员来推荐方案,受主观因素的影响比较大.本文建立厂址方案优选模型,运用层
本文介绍了视频会议技术的产生与发展过程,分析了视频会议系统的优势.进而对视频会议技术的组成、视频会议技术的新型技术进行探讨,列举了一些在视频会议系统使用中常见的问
多指灵巧手作为机器人的末端夹持机构,由于具有高度的灵巧性和可操作性,许多学者对其怀有浓厚的兴趣。目前国内外的研究者对多指手抓取模型的建立,规划的优化已经提出了很多
社会生产生活对于能源的需求量较大,火电厂运行过程中,通过燃料燃烧来促进化学能向热能的转化,在汽轮机的作用下向机械动能转化,最后通过汽轮机转化为电能.但就火电厂运行的
日前中共中央发出关于印发《“三个代表”重要思想学习纲要》(下简称《纲要》)的通知,这是深入贯彻十六大精神、兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮的重要举措。宣传思
在分析西坡煤业2502工作面巷道支护过程存在的难题,结合西坡煤业矿井地质结构和围岩应力监测结果,对原支护技术进行分析的基础上,提出优化后的桁架锚索复合支护技术,并对支护
矿井局部通风设备系统的故障是导致掘进工作面较易发生瓦斯爆炸事故主要原因之一。矿井局部通风设备系统包含了多个组成部分，涉及的故障原因和种类较多，致使煤矿的工作人员无法
对柴达木盆地盐湖周边灌丛沙丘沉积物微量元素、粒度测试,并与其他体系沉积物对比,分析微量元素地球化学特征及环境状况。结果表明:1)微量元素以V、Cr、Zn、Rb、Sr含量较大,其中Sr含量最高,Rb次之;与中国黄土、新疆灰钙土相关系数R2为0. 96,斜率分别为1. 07和0. 99,含量总体相似; Sr、U高于灰钙土和黄土,其中,Sr含量表现为灌丛沙丘>灰钙土>黄土,Rb、Sn、Cs、Pb、Th含
根据国家住建部通报,截至2014年底,我国污水处理厂与污水处理能力相比2009年分别增加了82.7%、53.9%,污水体量急剧增长的同时污泥年产量也日益增大。污泥干燥是污泥质量和体积急剧减小的有效途径并能提高稳定性,为污泥后续处理处置提供极大的方便。过热蒸汽干燥作为节能效果明显、尾气排放少、有效杀灭病毒微生物等的新型干燥技术,非常适合能耗占比很大的污泥干燥。有效扩散系数是污泥干燥过程中反应湿分传输
该课题是某钢厂150t转炉设计的研究内容之一。三点支承是连接炼钢转炉炉壳和托圈的支承装置,在转炉的倾动过程中起着重要的作用。除了将炉体固定在托圈上之外,还能将炉体负荷