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该文致力于研究如何从硬件和软件着手提高捷联惯性系统的精度.首先研制了捷联系统的仿真软件并进行了大量的仿真运算,找出了各种有害因素对系统精度影响的大小和形式.其次采用状态空间分析法从理论上分析了系统的可观性问题.并提出了一种在静止位置或匀速运动、摇摆情况下利用重力进行的快速对准方法.然后从理论上分析、比较了采用V/F形式和A/D形式的量化电子线路的优缺点.最后设计、并调试成功了一套A/D形式的高精度量化电子线路.