【摘 要】
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排尿是人体的一项基本生理功能，但是当人体控制排尿的中枢神经或周围神经受到损害之后，就有可能导致排尿困难、尿潴留或者漏尿、尿失禁等临床症状。本文提到了作为辅助排尿装置
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排尿是人体的一项基本生理功能，但是当人体控制排尿的中枢神经或周围神经受到损害之后，就有可能导致排尿困难、尿潴留或者漏尿、尿失禁等临床症状。本文提到了作为辅助排尿装置的体外电磁驱动的膀胱动力泵。其电磁驱动单元主要由电磁铁、体内磁动子和定子组成。其基本原理是通过电磁铁产生的电磁场，对磁动子产生驱动力，进而调节尿道口和输尿管口的开闭以及膀胱压大小，控制膀胱排尿。
本文根据膀胱动力泵的工作原理，对电磁驱动单元的磁场特性进行研究，建立了磁动子所受电磁力的数学模型，在此基础上建立了膀胱尿流率的数学模型，确定了影响尿流率的各种因素。运用Ansys有限元分析软件，建立了电磁驱动单元有限元模型并进行了电磁力仿真分析。分析了电磁铁电流、永磁体间距、永磁体与电磁铁的夹角、永磁体数量对电磁力的影响。仿真结果表明，增加电流和永磁体的数量，有利于提高电磁驱动单元驱动能力；合理设置永磁体间距，可降低对约束永磁体的橡胶膜的性能要求。
为研究膀胱动力泵的工作特性，本文设计了一种膀胱动力泵并建立了膀胱动力泵模拟实验系统。通过模拟实验，研究了在不同电流和永磁体数量的情况下，磁动子施加于膀胱的压力，验证了本文所设计的膀胱动力泵对膀胱排尿进行控制的可行性，为下一步的深入研究奠定了基础。
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