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激光陀螺惯性导航系统(LINS)是一种新型捷联式惯性导航系统(SINS),由于取消了机械平台,成本大为降低.为了提高LINS精度,进行捷联惯导的误差模型辨识与补偿是捷联式系统的主要技术关键.该文介绍了国外LINS误差校准的方法,详细分析了LINS的误差源、误差传播以及误差方程,并通过实验研究了惯性测量单元误差的传播.实验表明,通过误差补偿可大大提高LINS的精度.