【摘 要】
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该文建立的渠道运行控制状态空间方程全面描述了渠道水流动态与控制闸门开度的互动关系,为用现代控制理论研究渠道运行控制问题打下了理论基础.该文讨论了渠道运行控制的稳定
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该文建立的渠道运行控制状态空间方程全面描述了渠道水流动态与控制闸门开度的互动关系,为用现代控制理论研究渠道运行控制问题打下了理论基础.该文讨论了渠道运行控制的稳定性分析方法.无论是用水力学的方法,还是用古典控制论的方法,在以前的渠道运行控制中都没能系统地解决多级渠池的稳定性判定问题,该文用现代控制论系统地解决了多渠池的渠道运行控制系统在平衡点的稳定性判定,并对阶跃和脉冲两种激励方式进行了模拟仿真,模拟结果与理论分析结果一致.该文对实验渠道系统进行可控性和可观测性分析,并且从理论上说明了渠道运行控制观测变量的确定方法.论文将渠道运行控制系统状态空间模型转化成了传递函数矩阵模型,并计算出系统的增益余量和相位裕量,都很大,说明设计的控制系统有较好的鲁棒性.该文从渠道运行控制系统建模到系统特性分析、控制器设计、模拟仿真、观测器的设计,最终建立起渠道运行控制的带观测器的全维估计状态反馈测控系统,建立起用现代控制理论研究渠道自动运行控制的完整理论框架.
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