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中国是纺织大国,同时也是世界上工业缝纫机的主要生产基地。现在先进的工业缝纫机控制系统以DSP为控制核心,集光、电、磁等检测和控制技术于一体,逐渐取代了传统的离合式异步电机缝纫机。本文根据平缝机启动快,调速范围广、停转快以及定位精确等要求,设计和研制了实验样机,经过多次改版调试,已经可以进行大批量的产业化生产。本论文主要完成了以下几方面工作：(1)考虑到工业平缝机控制系统是一个滞后、时变、非线性的控制系统,在分析无刷直流电机结构和数学模型的基础上,提出了BP神经网络整定参数的PID控制算法,并