论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
自主能力是一个综合性的问题，受到环境的不确定性、传感器的局限性以及车体控制的复杂性等多方面因素制约，自主驾驶汽车对突发环境的应变能力仍未能达到应用要求。因此，本文提出
【机 构】
：
北京科技大学
【出 处】
：
北京科技大学
【发表日期】
：
2009年期
其他文献
网络控制系统（Networked Control Systems，NCS)是控制科学、计算机及网络技术的综合应用，是一种新兴的分布式实时控制系统。通信结构已经由传统的端对端的通信模式向通用总线形
电涡流钢水液位计是基于电涡流效应的结晶器钢水液位检测装置。由于电涡流传感器结构简单，响应速度快，不容易受到油污、粉尘等介质的影响，并且抗干扰能力强，所以在结晶器钢水液位
基于线性系统模型的控制系统己经在工业控制和实际生活中获得了广泛的应用，但是对于一个实际被控对象来说都或多或少存在非线性特征，采用线性控制方法往往不能满足要求，在这些场
随着近些年来电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料与电机控制理论的发展，交流伺服控制技术有了长足的进步，交流伺服系统逐步取代直流伺服系统
显著性是当前计算机视觉领域的研究热点之一,它模拟人眼视觉注意和信息处理机制,设计类似的显著性计算模型。到目前为止,针对静态图像已有较为成熟的显著区域提取方法。显著
运动目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向，也是一个广泛的研究课题，具有很好的应用前景。粒子滤波作为研究非线性、非高斯动态系统最优估计问题的有效方法，在运动目标跟
驾驶人注意力分散是导致道路交通事故的重要原因之一，研究注意力分散的实时监测方法，对改善交通安全的意义重大。本文研究了驾驶人注意力分散的几种方式，将重点放在了视觉注意力
红外图像包含物体的温度信息，已被广泛的应用于工业、军事、医学方面。但其又存在背景复杂、易受杂波干扰、对比度差、边缘不清晰等缺陷，不符合人眼的观察习惯，限制了应用。目前
随着汽车的购买门槛越来越低，汽车保有量飞速增长的同时，它带来的负面影响越来越受到重视，最受关注的就是驾驶安全问题。采用非接触、易于车载的视频图像处理技术，设计适当的疲劳