【摘 要】
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无刷直流电机具有节能高效、成本低、维护性好等特点，在多个行业和领域中得到广泛应用。直流无刷电机研究领域的一个热点问题就是应用无机械传感器检测技术检测电机转子的位置
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无刷直流电机具有节能高效、成本低、维护性好等特点，在多个行业和领域中得到广泛应用。直流无刷电机研究领域的一个热点问题就是应用无机械传感器检测技术检测电机转子的位置。本文以此为主要研究内容，对无刷直流电机无位置传感器的转子位置检测方法作了较为深入的研究，并在此基础上设计了以dsPIC30F4011 DSC为核心控制芯片的采用反电动势过零点检测方法的无刷直流电机控制系统。
本文通过监测断开相的端电压的手段来寻找反电动势的过零点，当检测到稳定的过零点后，延迟30°电角度作为换相时刻，从而实现电机的正确换相。在起动时反电动势很小，难以通过这种方法采集到过零点，本文对比了常见的各种起动方法，并选择“预定位法”实现电机的起动。
系统充分利用dsPIC30F4011的强大的片上资源优势以及高速数据处理能力，简化了电路的硬件设计，保证了系统的稳定性。
实验结果表明，系统硬件工作正常，软件设计合理，能够在无位置传感器的情况下起动、调速。由于该系统结构简单、可靠性较好，大多数类型的无刷直流电机均可适用，因而对实际无刷直流电机应用系统的开发具有较大的参考价值。
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