【摘 要】
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该文研究分析力学的一些基本理论问题.第一章绪论概述了该论文所研究的若干基本理论研究的意义.第二章研究了广义动量守恒作为非完整约束的问题.第三章研究了弧坐标作为广义
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该文研究分析力学的一些基本理论问题.第一章绪论概述了该论文所研究的若干基本理论研究的意义.第二章研究了广义动量守恒作为非完整约束的问题.第三章研究了弧坐标作为广义坐标和准坐标的问题.第四章分两个部分,首先总结了非完整力学系统的微分运算d和变分运算δ的交换关系及各种形式的Hamilton原理.然后研究了力学系统的Appell-Chetaev虚位移条件,d-δ交换关系,约束方程变分三者与力学系统约束性质的关系,给出了一般力学系统为完整力学系统的充分必要条件.第五章深入研究非线性非完整约束的经典例子经典Appell-Hamel约束的性质.第六章研究Vacco动力学理论不变性和协调性.第七章研究非完整力学新型模型:Rosen-Edelstein模型.第八章总结了该文的主要结果,提出了对未来研究的一些设想.
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