【摘 要】
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无人机的应用在近几年出现了大幅增长,无人机的型谱也产生了较大拓展。当需要由人介入到无人机控制回路中,进行人在回路的无人机着陆操纵时,由于控制时延、飞行员态势感知能
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无人机的应用在近几年出现了大幅增长,无人机的型谱也产生了较大拓展。当需要由人介入到无人机控制回路中,进行人在回路的无人机着陆操纵时,由于控制时延、飞行员态势感知能力受限,易产生危及飞行安全的故障与事故。当前对无人机自主着陆引导技术的研究需求越来越迫切。本论文针对无人机自主着陆引导问题,提出以单脉冲二次雷达与差分GPS技术为主构建引导系统,以系统设计、应用与数据分析为主要工作内容,在深入分析单脉冲二次雷达与差分GPS理论和技术原理的基础上,对系统进行了设计,实现了引导系统原理样机,并进行了试飞验证。试飞结果表明,该系统定位精度较高,可靠性高,是一种可行的无人机自主着陆引导系统。主要内容为:1、系统需求分析,确定系统的设计方向;2、主要技术原理分析,对单脉冲雷达测角原理、二次雷达测距原理、差分GPS定位原理,以及相关技术的误差进行分析;3、进行引导系统的工程设计,在单脉冲二次雷达与对GPS定位的工作原理研究基础上,开展单脉冲二次雷达与差分GPS结合的无人机自主着陆引导系统设计,并进行系统的原理样机实现;4、进行跑道标定、单脉冲二次雷达标定方法分析;对试飞中采集的数据进行误差分析。
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