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本文在滚柱活齿传动理论研究的基础上，利用Pro/E和ADAMS软件，对滚柱活齿减速器进行虚拟样机建模和性能仿真，实现了虚拟设计、装配和系统仿真研究。本论文研究的内容主要包括：1)基于齿轮啮合原理，对滚柱活齿传动的工作原理、特点和传动比进行分析，对中心轮齿形进行综合正解，为进一步进行齿廓修形提供了理论基础；2)建立了滚柱活齿减速器虚拟样机模型，完成了虚拟设计和装配；3)完成了Pro/E和ADAMS之间接口文件的安装，成功转换了两者之间的几何模型；4)通过对滚柱活齿传动样机模型进行动力学仿真，探讨了关键部件运动特征及承受的载荷情况，分析了不同工况对系统动力学性能的影响，为今后系统优化及振动、噪声和寿命的分析提供了重要的依据；5)通过仿真对比试验、分析了相同尺寸和结构下滚柱活齿传动和摆动活齿传动两种减速器样机的不同输出和受力情况，并比较了两类活齿传动在设计、性能和制造等方面各自具有的优缺点，为推广活齿的理论发展和实际应用奠定了一定的基础。