【摘 要】
：
随着电子与软件技术的不断发展，在汽车系统动力学电子控制系统领域不断有新的思路与解决方案出现。汽车防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem)在汽车整车系统动力学控制上是
论文部分内容阅读
随着电子与软件技术的不断发展，在汽车系统动力学电子控制系统领域不断有新的思路与解决方案出现。汽车防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem)在汽车整车系统动力学控制上是很典型也很核心的电子控制系统，一方面由于整车系统的强非线性，另外由于防抱死系统控制系统起作用时间为紧急制动的极限危险工况，如此使得控制系统的开发过程中的建模变得复杂，同时也使得仿真手段的采用变得更加有必要性。
硬件在环仿真技术即借助高性能的软硬件接口卡将真实物理部件嵌入实时运行的软件环境，以模拟控制系统的运行。当今实用化的防抱死控制策略即逻辑门限控制方法由于缺乏足够的理论依据，从而使参数调试匹配的工作量变的更加巨大，为了减少道路试验的工作量，采用相对准确的车辆动力学模型，建立防抱死控制单元(ECU)的硬件在环测试平台变的相当必要。
在本论文的研究中借助计算机辅助工具建立了包括非线性轮胎模型、制动系统模型、车身姿态模型以及考虑悬架特性对载荷转移影响的车辆动力学模型，基于该模型实现了防抱死控制基本策略的仿真与参数调试，最后为了验证电子控制单元实物的有效性，尤其需要完成ECU在极限危险工况下的控制参数调试以及在失效情况下的综合测试，建立了基于xPC目标的控制器在环测试系统。
最后，在总结与借鉴国内外ABS控制系统开发的基础上，结合自己逻辑门限控制仿真过程中的经验，设计了基于车轮加速度与滑移率的的模糊控制器，取得较理想的控制效果。
其他文献
高新技术武器的出现要求热电池同时具备大功率和高能量输出能力。目前热电池最常用的正极材料为FeS_2，但是由于其自身的一些缺点，严重限制了其在热电池中的应用。CoS_2克服了FeS_2的固有缺点，可同时具备大功率和高能量输出能力，是一种能替代FeS_2的理想的正极材料。另外，现有热电池单体电池的制备采用粉末压片工艺，该工艺存在诸多缺点：环境要求高（相对湿度小于3%），制备工艺复杂，活性物质利用率低等
中职物理课要想学好,关键的一环在课堂,而传统课堂是教师要让学生学,这样效果很不理想,只有学生在课堂中自主学习,才能最大化提高课堂教学质量.自主学习包含两方面内容:一是
化学是一门以实验为基础的自然学科，它是文理两科的有机结合体，在众多的化学问题中既含抽象的空间想象，又有具体的逻辑思维能力的运用。初中化学是化学教育的启蒙，要让学生学好化
民以食为天,食以安为先.农产品质量安全直接影响着居民生活水平.我国大多数农产品仍然是由以家庭为单位的分散农户种植生产为主,规模小且分散,农户对农产品质量安全的认知良
带传动是机械传动中重要的传动形式,由于它具有传动中心距灵活、结构简单、传动平稳、造价低廉、不需润滑以及缓冲吸振,且有过载保护作用等特点,广泛应用于各个行业。带传动
内啮合齿轮泵与外啮合齿轮泵相比其流量脉动小,仅是外啮合齿轮泵流量脉动率的1/10～1/20.此外,其结构简单紧凑,重量轻,噪声小和效率高,无困油现象.在采取补偿措施后,可达到相当
乙酸甲酯是一种重要的工业原料，传统工艺一般以浓硫酸为催化剂，由于其缺点显著被淘汰。近年来，绿色化学逐渐深入人心，固体催化剂日益被关注，尤其是阳离子交换树脂。但该类树脂用于
随着工业的迅速发展,石油罐区越来越多并且更加复杂,一旦发生火灾,造成生命财产和环境污染的损失是不可估量的。传统的泡沫比例灭火系统动力源比较单一难以应对复杂的石油罐
新课程改革的核心理念是＂以学生的发展为本＂，因此要求教师的教学要帮助每一个学生进行有效地学习，使每一个学生得到充分发展。课堂教学是教学的基本形式，是学生获取信息、培养多种
《初中生物新课标》为生物课提出了＂面向全体学生，提高学生生物科学素养，倡导探究性学习＂的新课程理念，实际上为我们阐明了生物课的价值取向，特点和方向，要求我们摆脱＂以学科为中心＂和