【摘 要】
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该文根据传统谐波齿轮传动机构存在的不足,提出新的设计方案——滚子活齿谐波齿轮机构,同时介绍了该机构的组成与工作原理,并对此实体模型进行抽象分析,建立了较完备的数学模
【出 处】
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沈阳航空工业学院 沈阳航空航天大学
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该文根据传统谐波齿轮传动机构存在的不足,提出新的设计方案——滚子活齿谐波齿轮机构,同时介绍了该机构的组成与工作原理,并对此实体模型进行抽象分析,建立了较完备的数学模型.在建立数学模型中,提取了以下要素:(1)机构传动比;(2)波形轮齿廓线方程;(3)波形轮齿廓线顶切限制条件;(4)波形轮齿廓线底切限制条件;(5)机构不干涉与连续传动条件;(6)机构各构件的受力分析;(7)机构传动的啮合效率;(8)机构零件传动强度分析.在此基础上,该文对机构运动特性进行分析,建立了运动分析的数学模型.总之,该文在整个研究过程中本着设计先进、生产制造可行的原则,对滚子活齿谐波齿轮机构的主要设计问题给予了深刻的论证,并对其加工制造方法进行了探讨,为深入进行此项研究奠定了一定的理论基础.
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