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三轴光学跟踪试验转台是一种在实验室条件下复现飞行器或导弹在空中飞行姿态半实物仿真的有力工具,它和目标发生装置组合在一起模拟导弹跟踪目标的过程,可以真实地模拟出导弹等飞行器在空间的各种姿态和动力学特性,从而对其传感器件、控制系统和执行机构等硬件设备的性能加以测试和评价,为飞行器的研制、改进和再设计提供各种参考依据。计算机性能的飞速提高和虚拟样机仿真技术的迅速发展,为三轴仿真转台动力学仿真的深入研究提供了必要的条件。ADAMS是世界上应用最广泛的机械系统动力学仿真分析软件。本文基于ADAMS软件和MATLAB软件的联合仿真,对三轴仿真转台的动力学虚拟模型进行了仿真控制分析。本论文的研究对于提高三轴光学跟踪试验转台以至于所有电动仿真转台的伺服控制系统的精度来说,是一项十分重要和有意义的工作。首先对转台的系统组成进行了阐述;通过理论分析推导出了转台的动力学方程,并建立了无刷直流力矩电机的简化模型,得到其简化的等效传递函数,将二者联立得到了三轴转台的控制对象微分方程,为深入分析和研究转台的性能提供了基础。研究了耦合对系统精度的影响,提出了采用基于解耦控制的动态鲁棒补偿法,仿真实验结果证明了其有效性。针对仿真转台低速、高频响、高精度等性能指标的要求,分析了PID控制策略、加速度反馈、速度反馈、输入信号微分前馈等控制方式,采用PID控制与速度反馈、位置反馈以及输入信号的微分前馈结合起来的复合控制策略,充分利用反馈和前馈的优势,对转台的位置伺服系统进行研究。对ADAMS和MATLAB集成仿真环境做了概述,介绍了ADAMS/Controls联合仿真方法,在MATLAB/Simulink中建立控制模型,与ADAMS机械系统模型结合起来,进行机电一体化联合仿真分析。通过一系列的动力学仿真试验,证明本文中选用的控制方法有利于改善三轴转台的带宽和动态跟踪性能,为三轴光学跟踪试验转台的研究开发和具体设计工作提供了一定的理论依据。