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公共交通在城市交通系统中扮演着重要角色，建立高效、合理的公交系统是最终解决城市交通问题的根本途径。因此，公交发展问题一直倍受社会关注。作为公交发展的首要问题，公共交通系统发展方向不仅关系到系统本身能否健康发展，而且直接影响着城市交通系统，乃至整个城市系统的运转效率，并最终影响城市的发展。因此，城市公交系统结构模式选择应该成为城市交通发展战略规划和城市交通综合规划的重点研究内容。
论文首先分析了城市可持续发展思想的基本内涵及本质，阐述了公共交通与城市可持续发展的关系以及我国城市公交系统的发展政策和发展方向，并对城市公交结构模式的基本内容进行了探讨：在此基础上，论文通过总结分析发达国家城市公交结构模式，结合我国城市及公交发展基本状况，提出了适于我国大城市的公交结构模式基本类型；其次，论文就影响城市可持续发展的社会、经济、环境问题与城市公交结构模式选择的相互影响关系进行了分析，最终建立了城市公交结构模式选择的评价指标体系，确定了相应评价方法。论文还重点对大容量公交系统的技术经济特性进行了详细的对比研究，并分析了它们的适用性；最后，应用论文提出的理论与方法对北方某城市公交模式选择问题进行了分析。