【摘 要】
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随着卫星导航接收机技术的日益成熟与完善,卫星导航技术的应用已经拓展到了更多更新的领域中,在这些新的领域中非常重要的一项就是利用多个天线或者接收机对载体进行实时测向
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随着卫星导航接收机技术的日益成熟与完善,卫星导航技术的应用已经拓展到了更多更新的领域中,在这些新的领域中非常重要的一项就是利用多个天线或者接收机对载体进行实时测向,即实时测量载体运动的姿态角,这无疑对测量精度与应用算法都提出了更高的要求。为了满足测量精度要求,测向技术必须采取差分定位技术,并且采用精度比伪距更高的载波相位作为观测量；为了满足应用算法的要求,测向技术必须先实时地快速地解算出载波相位的整周模糊度。具体而言,为了构建精确的双差载波相位方程组,需要性能良好的接收机稳定地跟踪到足够的高仰角共同卫星,并测量到精确的本地坐标、卫星坐标及其载波相位,然后在设计软件程序中通过模糊度最小二乘去相关平差法,即LAMBDA算法与加权最小二乘法计算得到双差整周模糊度与实时的差分定位结果。同时,随时检测是否发生周跳现象是整周模糊度得到正确解算的前提。本文首先从理论上研究差分定位技术的原理及方法,并阐释它的可行性以及讨论各种误差对它的影响；然后根据理论研究成果,设计合适的硬件平台并使用两台NovAtel公司生产的DL-V3型号接收机及其配套的天线等设备进行搭建,将该硬件平台提供的有关GPS卫星信号数据通过MATLAB软件编程处理计算,得到最终的测向结果；最后,对这些结果进行验证,进一步分析该差分定位技术的性能。经过课题的实验证明,如果由两台性能良好的接收机所构成的基线能够共同锁定到足够多的高仰角卫星,就可以通过双次载波相位的差分定位技术实现该基线所在载体的测向结果。
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