汽车四轮定位CCD检测方法研究

• 作 者: 郭佩
• 机 构: 东北大学
• 出 处: 东北大学
• 发表日期: 2006年期
• 关键词: 四轮定位 CCD 驱动电路 汽车 小波变换 数据库

汽车四轮定位是汽车行驶安全的重要保证，是汽车维修保养中必要的检测项目。四轮定位的检测手段不断的推陈出新，越来越精确，越来越自动化。这篇论文所要研究的就是如何将CCD(ChargeCoupledDevice电荷耦合器)技术应用于四轮定位中。
论文首先对四轮定位的概念进行了解析，介绍了四轮定位的基本角度，简单分析了四轮定位的原理。接着对CCD技术基础做了简单的介绍，制定了系统方案，选择了CCD传感器的具体规格和型号。
论文的主题部分是CCD技术用于四轮定位的数学模型。第四章针对线阵CCD传感器建立了各参数的具体测量数学模型，并给出了传感器标定、轮圈偏位补偿等方面的具体过程。主要的创新点为：用CCD直接测量出了车轮外倾角，替代了通常四轮定位系统中的倾角传感器测量，相对节省了系统成本。
在建立了系统测量用的数学模型之后，是系统功能的具体实现。其中的硬件电路设计主要是线阵CCD传感器的驱动电路设计和信号的A/D转换电路设计。在采集电路中引入双相关取样理论，结合软件处理中的小波函数，有效降低了CCD信号中的随机噪声和复位噪声，提高了信噪比。
采用VISUALC++6.0编制系统软件实现两个功能。其一，车轮角度测量功能。软件控制上位机和下位机进行通讯，控制传感器动作，获取传感器信息，对采集数据进行角度转换，实现车轮角度的测量。该部分主要介绍测量中的关键技术，通讯功能的实现。其二，车辆出厂数据的管理功能。该数据作为标准值和测量数据进行比较，帮助操作手实现车轮角度的调整。该部分属于数据库程序设计，软件中用ACCESS建立数据库，采用ADO技术对数据库进行操作和维护。数据库中除了车辆数据，还有客户档案数据，用于对客户信息进行管理。软件除了这些主要功能外，还实现了维修帮助和在线教学功能，通过文本信息、图片以及三维动画等手段，帮助操作手熟悉产品和正确调整车轮角度。
论文的最后一部份，对完成的研究工作进行了总结。