【摘 要】
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随着光学技术的飞速进步,光学系统的应用越来越广,对系统的成像质量要求也越来越高,光学系统装调精度已成为影响系统成像质量的主要因素。传统装调方法精度低、周期长,已不能
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随着光学技术的飞速进步,光学系统的应用越来越广,对系统的成像质量要求也越来越高,光学系统装调精度已成为影响系统成像质量的主要因素。传统装调方法精度低、周期长,已不能满足现代化需要,这严重制约了高精度光学系统的发展。本文基于波像差理论及干涉仪反馈技术,提出了一种大口径光学系统自动装调方法。本文在分析了国内外发展现状的基础上,首先通过研究波像差理论与Zernike多项式,建立失调系统装调模型,求解系统失调量,为系统装调奠定基础。接下来,提出光学系统自动装调方案,采用激光干涉仪做闭环检测失调系统像差,经过分析计算将结果反馈给计算机,其中,利用钩子函数实现Labview与激光干涉仪通信。最后,根据反馈结果指导装调机构Stewart平台运动,Stewart平台为六自由度并联机器人,本体精度较高,文中采用工控机与控制卡组合的模式对平台进行控制。此外,利用Labview软件编写Stewart平台相关控制程序,根据需要设计不同运动模块,并进行仿真分析及相关实验,验证其系统控制精度及控制效果。本文从理论层面及实验操作方面进行初步探索,为今后大口径光学系统自动装调的进一步研究奠定了基础。
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