【摘 要】
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汽车电子技术的不断发展促使电控模块在车身控制系统中得到广泛的应用。电控模块的大量应用,不仅为乘客带来乘车舒适性、稳定性和安全性的提高,也给整车的设计和装配带来了新
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汽车电子技术的不断发展促使电控模块在车身控制系统中得到广泛的应用。电控模块的大量应用,不仅为乘客带来乘车舒适性、稳定性和安全性的提高,也给整车的设计和装配带来了新的问题。传统的拉网式布线已远远不能满足车身控制系统中众多电控模块间信息交流的需求,控制器局域网CAN总线的产生及应用很好地解决了电控模块间的信息传输交换,同时简化线束并减少线束数量,节约了空间及成本。车身控制系统的设计开发过程涉及到功能需求分析、硬件及软件的开发、一系列的环境实验和功能测试等众多内容。本文着重针对车窗控制模块、车灯控制模块和雨刮控制模块的功能设计及实现做了详尽描述。首先,介绍了车身控制系统的研究背景、研究现状及功能需求。其次,根据功能需求进行车身控制系统的功能设计,分别从硬件和软件两方面作了详细描述：硬件电路以STM32微处理器为核心进行外围电路设计,介绍了电源电路、最小系统电路、CAN节点电路、车窗硬件电路、车灯硬件电路、雨刮硬件电路及开关检测电路的设计并应用Cadence软件进行PCB板的绘制；软件设计基于μC/OS-Ⅱ操作系统进行设计,包含了μC/OS-Ⅱ操作系统的移植及应用、CAN通信软件设计、车窗控制软件设计及车灯雨刮控制软件设计。最后,进行了系统的搭建测试,完成硬件电路测试和功能测试。测试表明,设计的硬件及软件功能均可良好的运行,各个电控模块运行正常,对于进一步的研发和推广有积极的借鉴意义。
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