【摘 要】
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从液压工程车辆驱动系统的四部分—发动机、液压泵、液压马达、行走机构的研究出发,对其各部分进行了参数的合理匹配与最佳控制方式的选择,从而使车辆牵引特性达到最优化为本
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从液压工程车辆驱动系统的四部分—发动机、液压泵、液压马达、行走机构的研究出发,对其各部分进行了参数的合理匹配与最佳控制方式的选择,从而使车辆牵引特性达到最优化为本文的研究目的,此即车辆液压动力学的主要内容。论文首先从工程车辆的特性与工作原理出发,将其分成牵引型和非牵引型两类,对其性能实现方法进行了分析;对液压传动技术进行了研究;对牵引动力学进行研究回顾,在此基础上提出了液压牵引动力学的新思想。对牵引性能参数在行走机构滑转曲线上的配置与控制进行了分析;通过分析发动机与液压传动装置的参数匹配,变量液压泵与马达性能参数的选择与匹配,以及液压马达的参数匹配等原理,在此基础上得出了发动机—泵—马达组成的负荷驱动系统的控制目的及控制方法。即,发动机恒功率工作,液压元件(液压泵、液压马达)性能参数的匹配实质是在工作性能、寿命与可靠性、成本之间进行综合平衡。从确定驱动力,列出牵引力、牵引功率平衡方程等方向出发,根据动力学、运动学并结合效率对液压驱动工程车辆牵引特性进行了分析研究;对液压车辆牵引特性进行数学建模、分析计算,用MATLAB绘图工具进行了牵引特性曲线绘制并与传统机械传动与液力传动车辆进行了比较分析,表明了液压驱动工程车辆综合性能指标的优越性。
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