【摘 要】
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该文以具有正交性的Haar小波作为正交函数基,利用正交小波函数逼近方法,对分布参数系统进行了逼近研究,将小波变换这一有力的数学工具引入到分布参数系统的控制研究中,提出了
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该文以具有正交性的Haar小波作为正交函数基,利用正交小波函数逼近方法,对分布参数系统进行了逼近研究,将小波变换这一有力的数学工具引入到分布参数系统的控制研究中,提出了基于小波的分布参数系统预测控制的有效方法.该文的主要工作有以下几个方面:1.综述了分布参数系统控制、小波分析理论与预测控制的发展和应用,介绍了Haar正交小波基函数的有关运算矩阵和小波变换的有关运算性质.2.推导了基于Haar正交小波变换的线性分布参数系统离散时间预测控制和滚动优化的算法,为研究分布参数系统的预测控制找到了一种新的方法.3.以Haar小波作为正交函数系,对线性离散时间的一阶和二阶分布参数系统导出了状态空间形式的逼近方程,并用Haar小波变换预测控制算法对系统以及系统在模型失配和扰动干扰下的情况进行了仿真研究并验证了算法的有效性.
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