【摘 要】
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根据企业要求,本项目通过调研与方案对比,自主开发了一款应用于牵引式沙滩清洁车的前叉辅具。采用前置式前叉辅具布置方式、六连杆机构和液压驱动形式,实现了额定装载质量200
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根据企业要求,本项目通过调研与方案对比,自主开发了一款应用于牵引式沙滩清洁车的前叉辅具。采用前置式前叉辅具布置方式、六连杆机构和液压驱动形式,实现了额定装载质量200kg,平缓叉取和高效卸载沙滩上大型石块、水浮莲、长条形树木等大中垃圾的功能。针对实际工况,结合连杆机构的综合图解法和装载机铲斗的设计经验完成了前叉辅具的初始设计;运用运动学动态仿真方法评估了初始连杆方案。针对卸载性和举升平动性不合理的地方进行优化设计。运用ADAMS软件建立了前叉机构的参数化模型,对前叉虚拟样机系统进行了DOE分析,找出了八个关键因子;通过ADAMS的优化设计,增大了卸载角、减小了平动角,前叉机构的各项指标明显改善,达到设计要求。运用CREO和ADAMS软件完成了前叉辅具的三维建模和动力学计算,从理论上验证了动力学仿真的可靠性。联合ADAMS和ANSYS Workbench软件完成了动臂与摇臂的强度校核。根据项目要求,进行工程设计,确定前叉辅具各个零部件的加工精度和位置精度,合理选择加工工艺和装配顺序,完成首台样机制造。参照装载机试验国家标准规范,建立前叉辅具试验标准。开展了前叉辅具的工作能力、动作时间和定置试验验证,对比试验与仿真结果,两者最大误差不超过6.5%。前叉辅具的成功开发,解决了沙滩大中型垃圾如树干、石块、水葫芦及动物尸体等清理问题;同时保护了拨沙滚轮机构,实践证明提高了牵引式沙滩清洁车的功效和寿命,达到了设计要求并申请了发明专利。
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