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移动传感器网络(Mobile Sensor Networks，MSN)具有低功耗、低成本、分布式和自组织的特点，在军事、医疗、矿业、工农业等领域具有广阔的发展前景。随着IPv6网络的不断发展，其在地址空间和性能方面的优势不断展现，无线传感器网络和IPv6网络相结合，实现互联互通，已经成为当前研究的热点之一。
本文首先阐述了移动传感器网络和IPv6技术的主要特点，并简单介绍了在接入技术上广受关注的IEEE802.15.4技术。在分析移动传感器网络的主要特点和已有接入技术研究的基础上，结合课题项目的实际要求和未来扩展性的考虑，设计并实现了一种基于应用层网关的接入技术，为移动传感器网络和IPv6网络接入技术引入了组播通信，网络管理和节点移动性等崭新的特性。组播通信采用组播组动态管理的方式，解决了接入网络区域化管理的现实问题；网络管理应用SNMPv2的协议，实现了对移动传感器网络每个节点的统一管理；节点移动性出于对移动传感器网络移动性特点的考虑，采用MRU(Most Recently Used)算法为移动节点的通信做出了优化。最后，对该系统进行了测试验证工作，测试结果表明，系统符合设计要求，工作正常稳定，实现了移动传感器网络和IPv6网络的接入功能。