【摘 要】
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空间激光通信中,瞄准捕获与跟踪(PAT)系统对建立运动目标之间的通信链路起决定性的作用。卫星天线伺服控制系统是整个PAT系统的核心部件,直接关系到整个卫星通信任务能否顺利
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空间激光通信中,瞄准捕获与跟踪(PAT)系统对建立运动目标之间的通信链路起决定性的作用。卫星天线伺服控制系统是整个PAT系统的核心部件,直接关系到整个卫星通信任务能否顺利完成。本文针对卫星天线系统高精度伺服控制的要求,提出了一种基于DSP核心的全数字卫星天线伺服系统方案,分析了其结构组成、控制方法、DSP的硬件资源及伺服程序设计等问题。 本文简要介绍了步进电机的驱动原理,结合DSP的功能编写了控制程序,采用C语言和汇编语言混合编程,即在C语言中嵌入汇编语句,充分发挥汇编语言和C语言各自的优势。该程序可以控制步进电机的启停、转向与速度。为了抑制天线平台振动对伺服系统的干扰,本文基于模糊理论提出了一种PID参数的自适应整定方法,从而使控制器可以适应对象参数的变化。 实验及仿真结果表明,该伺服系统设计合理可行,性能稳定可靠,达到了预定的动、静态要求。
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