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德国“工业4.0”的出现以及《中国制造2025》规划的实施,促使制造业向智能化定制服务的生产制造方式发展。基于工业4.0的背景,智能制造的研究成为趋势,因此本文主要研究在智能制造下的车间生产物流模式及其关键问题。论文主要研究内容为:(1)研究基于CPS的智能车间,提出具体的智能生产物流系统模式,并分析其中的关键问题。(2)针对模式中的路径规划这一关键问题,研究A*启发式算法,构建估价函数H(n),并对H(n)改进;运用JPS方法对A*算法改进,并结合AGV自控系统,实现动态的路径规划。(3)研究智能