【摘 要】
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该文比较系统全面的分析了电动助力转向系统(EPS)对汽车操纵稳定性的影响.首先为比例控制和PD控制EPS系统建立了完整的EPS系统二阶动力学模型.在该模型基础上完成了以下工作:
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该文比较系统全面的分析了电动助力转向系统(EPS)对汽车操纵稳定性的影响.首先为比例控制和PD控制EPS系统建立了完整的EPS系统二阶动力学模型.在该模型基础上完成了以下工作:推导装备EPS系统汽车的横摆角速度对转向盘转角的传递函数.在Matlab环境下计算求得装备EPS系统汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态响应和频率特性,详细分析EPS系统控制方式、控制系数和结构参数对汽车时域和频域响应的影响,并提出一个经合理简化的EPS系统模型,从理论上解释了上述影响的成因.为装备EPS系统的车辆建立人-车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK仿真研究,证明了为EPS系统引入横摆角速度反馈有利于改善车辆的行驶稳定性.推导EPS系统转向盘力的计算公式.结合15自由度汽车动力学仿真软件HVOSM,仿真计算装备EPS系统汽车的转向盘力特性.提出并验证了将系统比例控制系数可设计成随车速和侧向加速度递减的函数有利于改善转向盘力特性.作者认为该文的研究方法和结论对EPS系统的理论建模、结构参数配置、助力电机的选择以及控制器的设计有一定的指导意义和参考价值.
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