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【摘 要】
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近年来，仿人机器人作为一种新型的智能机器人逐渐成为机器人研究领域中的一个热点。与传统机器人相比，仿人机器人具有避障能力强，能耗低，外形人性化等特点。它设计的出发点和和运
【机 构】
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北京大学
【出 处】
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北京大学
【发表日期】
：
2010年期
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