【摘 要】
：
该文设计的磁粉离合器电动舵机系统由推挽安装的磁粉离合器组(MPC1和MPC2)和磁粉制动器(MPB)作为执行元件.直流永磁电动机空载启动,定向旋转;磁粉离合器组实现舵机输出轴的换
论文部分内容阅读
该文设计的磁粉离合器电动舵机系统由推挽安装的磁粉离合器组(MPC1和MPC2)和磁粉制动器(MPB)作为执行元件.直流永磁电动机空载启动,定向旋转;磁粉离合器组实现舵机输出轴的换向;磁粉制动器用来锁紧输出轴,增加系统的稳定性.磁粉离合器舵机适用于小型无人驾驶共轴式直升机,它具有转动惯量小(快速性好)控制功率小、传递转矩与转速无关、所需电动机功率小等优点.该文主要工作为建立磁粉离合器舵机系统的数学模型,提出磁粉离合器舵机系统的基本方案,分析磁粉离合器舵机系统性能指标要求;磁粉离合器舵机系统的初步设计,包括电动机的选择和校验、传动系统的设计、舵机系统的仿真验证;对原有进口舵机进行研究,分析其存在的问题,设计出适合无人驾驶共轴式直升机舵机系统的控制器;磁粉离合器电动舵机系统综合调试和实验分析,并进行系统的闭环验证.该文完成了技术指标的确定、控制器的设计、传动系统的设计及系统的仿真验证,使所设计的磁粉离合器电动舵机具有工程实现价值.
其他文献
该论文主要包括四部分(一)研究和论述与本论文课题有关的电力市场问题;(二)分析了传统计划管理模式下和电力市场企业经济活动分析的差异;(三)建立了基于电力市场的电力企业经
陶行知在教育理论与实践中提出的“小先生制”教育思想,依据“即知即传人”原则,倡导“小孩教小孩”“小孩教大人”,为当代教育实践创新做出了开创性贡献.在作文训练教学中,
红外设备可以利用物体反射的红外线或者物体自身产生的热辐射成像，不受外界亮度干扰的优点使其广泛应用于医学影像、军事侦察、夜间监控等领域，但受限于红外探测器和镜头性能，红
很多学生在写作上存在畏难情绪,不知道怎么写,东拼西凑很多牵强的情节,只求字数达标,不考虑内容.还有的学生用一种写作模式套所有的题目,作文内容千篇一律,情节生搬硬套,情感
励磁系统是同步发电机的重要组成部分，励磁系统的特性不仅对电力系统和同步发电机的安全稳定运行有着十分重要的影响，同时对电能质量以及发电厂和电网的经济运行也密切相关。无
该文分析了从DCS到FCS的变革,论述了现场总线的本质含义、产生历程并介绍了几种现场总线,并选择其中之一的控制器局域网CAN(Controller Area Network)总线进行研究,简述了CAN
该文以东北电管局科技项目为背景,以节点阻抗陈作为电力系统的数学模型,应用电网络理论和数值计算方法,系统地开展了相间距离保护运行整定计算方法的研究工作.相间距离保护运
支柱绝缘子对变电站中许多设备起着支撑和绝缘的作用，是电力系统中广泛使用的重要部件，其安全性对电网稳定运行起着至关重要的作用。一旦支柱绝缘子发生故障，其危害绝不亚于其它
随着全球一次能源的不断消耗，输电线路的节能减损是未来电网企业发展的重点工作之一。建设“环境友好型、资源节约型”电网也是未来电网发展的主要方向，论文围绕输电线路的节能
为了保证变压器的运行可靠性，电网公司在进行变压器检修时往往出现“过度维修”，导致巨大的资源浪费，不利于电网的健康运行和可持续发展。开展变压器老化状态评估的研究，能够准确