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船舶运动半物理仿真系统作为船舶运动控制系统的陆上试验基地能够加快产品开发速度、降低成本和节省人力物力，它的建成具有重要的科研和实用价值。本论文的内容主要是围绕该系统展开的。 首先，本论文简要介绍了船舶运动模型及风、浪、流等环境干扰模型的建立方法。 其次，本文总体介绍了船舶运动半物理仿真系统的组成及各组成部分功能的实现方法；然后，重点介绍了其中船舶运动信息管理器和船舶运动仿真产生器两个子系统的软件设计方法，并对船舶运动模型和海浪模型进行了仿真。 最后，第五章研究了模糊控制技术在船舶航向控制中的的应用。这部分的主要内容是设计了PD型模糊控制器、PD型模糊-比例复合控制器、模糊模型参考学习控制器和二级模糊控制器等四种模糊控制器，并对它们的控制效果进行了仿真研究。