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电机驱动控制部分是数字农业精准生产技术平台的动力来源,又包含基本运动控制功能的实现,它的设计质量直接影响到系统的可行性以及位置控制精度。整个驱动系统要实现自动化控制,不但容量上应满足要求,拖动桁架及所有附属物在轨道上按要求运行,而且要求控制精度高。论文通过分析比较各种电动车辆驱动电机及驱动控制技术的特点,结合平台实际要求,选择电动车专用异步电机GLMI15A1为平台桁车的驱动电机,FX2N可编程控制器(PLC)为核心控制器件,三菱智能功率模块(IPM)PM300CVA060为功率变