【摘 要】
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自动化和智能化是现代工程机械发展的一个重要方向.随着商品混凝土的大量使用,以及对混凝土施工要求的不断提高,泵车的浇筑自动化是未来必然的发展趋势.该文以混凝土泵车布料
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自动化和智能化是现代工程机械发展的一个重要方向.随着商品混凝土的大量使用,以及对混凝土施工要求的不断提高,泵车的浇筑自动化是未来必然的发展趋势.该文以混凝土泵车布料机构(卷绕式)为研究对象,应用现代设计方法中的智能优化技术、虚拟现实技术、机器人技术、机器人运动学原理,对泵车布料机构进行了细致的分析和研究,完成了泵车浇筑自动化的软件控制.其主要内容包括以下几个方面: 1.泵车布料机构的运动学分析2.遗传算法的研究与改进3.泵车布料机构自动化的虚拟设计该文的上述研究为泵车布料机构的自动化浇筑提供了较为坚实的理论依据,为泵车智能化的实现作了必要的准备工作.
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