【摘 要】
：
随着我国社会经济的不断增长,城市交通问题日益严峻,建设城市轨道交通系统是解决该问题最为有效的办法。列车自动运行系统(ATO)是城市轨道交通系统中至关重要的控制系统之一
论文部分内容阅读
随着我国社会经济的不断增长,城市交通问题日益严峻,建设城市轨道交通系统是解决该问题最为有效的办法。列车自动运行系统(ATO)是城市轨道交通系统中至关重要的控制系统之一。随着城市轨道交通的速度不断提高,人工驾驶早已不能满足其要求。研究轨道交通学者的关注焦点逐渐向如何采用现代计算机技术去控制列车实现平稳、准时、安全、节能驾驶的方向发展。本文以央企重点实验室——城市轨道交通通信与行车控制平台为依托,参考CBTC系统中的车载ATO技术标准,在实验室环境下设计一款车载ATO仿真模型。其主要目的在于:搭建一个车载计算机实物仿真平台,结合我校地铁仿真实验室的建设,对车载ATO系统进行研究与学习,为地铁行业培养现代化的技术人才。本论文主要分析了国内外列车自动运行系统的研究现状,给出了对ATO系统的研究过程,介绍了ATO系统的结构、功能和工作原理;在控制算法方面,分别介绍了经典PID与模糊PID控制方法,并在二阶列车模型上利用MATLAB/simulink仿真软件对ATO系统进行了仿真,通过仿真结果的比较,发现模糊PID控制基本解决了传统PID控制在ATO系统中出现的问题;在硬件方面,选用了STM32F103CBT6作为车载计算机的主控制芯片,并对其功能电路做了相关设计;在软件方面,设计了分阶段制动算法,将uC/OS-III操作系统移植在主控芯片上,并采用查表法将模糊PID控制应用到实际中,同时利用Microsoft Visual Studio 2013开发平台设计了友好的人机界面,经最后的联调,列车能够按照运行曲线自动驾驶,实现了ATO系统的主要功能。
其他文献
采用单因素试验和正交试验优化大豆不溶性膳食纤维与花青素稳态化体系,以吸光值为评价指标,研究其添加量、粒径大小及反应时间对花青素稳态化的影响,同时评价稳态化花青素的
快速热处理(RTP)作为一种敏捷制造手段,近十年来在直拉硅片内吸杂工艺中得到很好的应用,其根本原因在于高温RTP引入的空位能增强直拉硅片的氧沉淀且空位浓度的深度分布可以受
为了更好地利用柚子皮的营养成分并提高柚子的综合利用率,以柚子皮、绿茶为原料,研制复合茶饮料的配方。在单因素试验的基础上,应用响应面中心组合试验设计优化了柚子皮绿茶
3月23日,重庆市推动成渝地区双城经济圈建设动员大会召开。市委书记陈敏尔出席会议并讲话。他强调,要全面贯彻落实习近平总书记在中央财经委员会第六次会议上的重要讲话和视
[摘 要]机关事业单位进行财务管理可以保证单位资金科学配置，这是新时代国家政府重点强调和追求的内容。本文主要结合我国机关事业单位财务管理的现实情况，强调新预算法在机关事业单位中的重要意义，同时深刻揭示了傳统预算法下机关事业单位财务管理存在的不足，包括缺少财务管理的标准化制度、财务管理监督力度不足以及财务管理部门与其他部门缺乏沟通等，并提出了新预算下加强机关事业单位责任管理的有效措施，旨在提升我国机
随着高考方案的改革，2010年广东高考采取：语数外＋理科（或文科）综合模式，不再考X科。从整体上看，高考化学难度有所下降。选修《物质结构》和《实验化学》模块要求不高．但考点更灵活．知
智能移动终端的飞速发展为未来远程教育开拓了更为广阔的前景,人们已经逐渐意识到移动终端的重要意义。联合分析方法是一种在市场营销领域广泛应用的产品分析方法。近年,随着
为实现长光纤光栅的精确制作,围绕整体曝光法分析了光束平行度和截面光强分布对光栅刻制的影响,设计了一套光束扩束系统,使用Zemax软件对扩束后的光束平行度和截面光强进行了