【摘 要】
：
该文围绕着三维信息获取、处理和三维物体表面重建问题,结合着接触式的多关节机械臂的设计和实现对进行了以下几个方面的深入研究.接触式多关节三维扫描仪的系统构成:多关节
论文部分内容阅读
该文围绕着三维信息获取、处理和三维物体表面重建问题,结合着接触式的多关节机械臂的设计和实现对进行了以下几个方面的深入研究.接触式多关节三维扫描仪的系统构成:多关节机械臂系统由精密制造安装的杆件和关节构成,在关节和杆件之间内置有高精度的角度传感器,模拟人类的手臂,通过精确地测量出关节和杆件的转角,然后结合机械臂的结构参数,利用坐标转换公式计算出探针头的空间位置坐标.多关节机械臂杆件长度的标定:参与提出了将计算智能引入杆件长度的标定,提出了基于遗传算法的杆件长度标定方法,减少了运算时间并提高了多关节机械臂的测量精度.凹型物体的表面三角化的方法:提出了利用多层次平行平面组对三维散乱数据进行分层,使其构成一组平行轮廓线,然后对同一轮廓线上的点进行排序.最后,利用平行轮廓线组方法进行三维重构.
其他文献
本文对手写体字符识别中的特征提取、距离分类方法以及识别系统的性能评价进行了研究。尤其是对一种新的统计距离方法：切线距离方法进行了研究和探索。在统计切线距离、基于奇
可编程控制器网络是随着电子技术、计算技术、网络通信技术和自动化技术等的发展而产生和发展的.在工业实际应用中,不同可编程控制器网络系统的集成与拓展和远程控制的发展要
该文针对陶瓷胶辊印花机的印前工艺,运用激光雕刻直接制版技术,提出了一种数字印前系统的设计方案,并着重对系统中CAD软件的实现技术进行了论述.该文首先介绍传统印前工艺的
首先,该文就KDD的起源、概念、处理过程和研究现状进行了综述,并且简单介绍了几种主要的KDD技术.作为的研究重点,关联规则数据挖掘问题被提出,并且得到了详细的阐述.就如何解
随着经济社会的日趋发展，快速有效的自动身份识别的要求日益迫切，这使得人脸识别技术的发展变得越来越重要。然而，人脸识别技术由于其具有复杂、难度大且起步晚的特点，当前发展还
该文的工作是基于宝钢运输部运管机系统的开发课题——在宝钢运输部开发覆盖全厂运输业务的ERP系统,通过与原有宝钢整体产销系统的结合,实现决策管理层的进一步分析决策的工
该文针对焦炉控制系统中集气管压力控制问题和高压氨水压力控制问题,研究神经网络在焦炉系统中的应用,并就这两个问题提出了合理的控制方案.该文针对焦炉集气管压力系统的时
本论文在学习和研究现有的多种空间物体三维信息测量的成熟技术的基础上，根据光学的原理如空间点光源的夫琅和费衍射现象和光在传播过程中的能量分布原理，参照近代和现代多种天
该文在图像预处理部分所采用的灰度分段线性拉伸（确定了较佳的方程参数）、二值化及细化算法,都是在大量的实验中经过不断地分析比较和改进的结果,最终获得质量以明显提高了的字
该论文针对CORBA传输效率不高的情况,提出了CORBA协调控制与信息传输实现技术相分离的设计方案,该方案设计充分发挥了CORBA技术可靠、方便的优点又避免了其传输效率不高带来