【摘 要】
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机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用的领域和范围正不断扩展.人们希望机器人能完成更加复杂的作业,如制造过程的复杂装配、空间站维修、海洋勘探等,这些复杂的
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机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用的领域和范围正不断扩展.人们希望机器人能完成更加复杂的作业,如制造过程的复杂装配、空间站维修、海洋勘探等,这些复杂的作业由单一机器人已难以完成,需要多相机器人相互协调与协作共同完成,因此需要对多机器人系统的组织结构、协调和协作机制、多机器协作系统的设计与实现等问题进行深入的研究,以使机器人的应用进一步扩展.目前,关于多机器人系统的研究正成为一个新的研究方向——协作机器人学.该文结合机器人系统的研究正成为一个新的研究方向——协作机器人学.该文结合机器人足球比赛,基于分布式人工智能研究领域多智能体系的概念,对多机器人协作问题进行了深入和系统的研究,提出了一些新的思想和方法.
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