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随着功率电路和永磁材料的发展,永磁同步电机因其高功率密度、高效率、可靠性好等优点取代感应电机在工业和生产生活中得到应用。近些年电力电子技术和微电子技术发展迅速,在中小功率场合逆变器的开关频率得到提高。但是在某些大功率应用中,受开关损耗等原因的限制,逆变器开关频率仍然无法提高。另一方面高速永磁同步电机投入工业使用,使得永磁同步电机低载波比控制策略成为热点。在低载波比条件下,受到电流环耦合效应影响,电机的动态性能受到限制。同时,转子位置观测器的设计需要考虑延时和离散化方式对观测精度的影响。因此,本文对永