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在城市轨道交通不断发展的今天,选择直线电机作为驱动电机的城轨列车因其具有曲率半径小、直接驱动、爬坡能力好等优点而得到广泛关注。城市轨道交通普遍采用的直线电机是直线感应电机和直线同步电机,而双馈直线电机同时拥有直线感应电机和直线同步电机的特点,它可以工作在异步、同步和双馈模式,因此对双馈直线电机的研究有着重要的意义。本文以双馈直线电机为研究对象,对双馈直线电机的控制技术展开了研究。首先运用电机学统一理论,建立d-q坐标系下双馈直线电机的数学模型,选择定子磁链作为定向矢量并设计出双馈直线电机定子磁链定向