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本课题以内接式平面共轭凸轮机构为研究对象，着重其几何学运动学方面的分析及其机构的设计。
论文首先介绍了常见平面共轭凸轮机构的类型，比较了应用广泛的外接式和内接式平行分度凸轮机构的优缺点，提出了本课题的研究对象。对内置式平行分度凸轮机构和内接式平行分度凸轮机构比较了异同点，分别进行了研究。
对于内置式平行分度凸轮机构，叙述了该机构的组成与工作原理，归纳了该机构的基本参数，建立了凸轮工作曲面的数学模型，推导了工作曲面的矢量方程，运用相对运动法和等距曲线原理，推导出内置式平行分度凸轮的工作曲面方程；分析了其几何特性以及压力角、曲率约束。
对内接式平行分度凸轮机构进行了简单的几何学运动学分析，分析了该机构的啮合原理，通过矢量法计算得出其实际压力角方程，介绍了内接式平行分度凸轮的曲率，推导了曲率的计算公式，并得出了理论廓线和实际廓线的曲率半径计算公式。
其次，参照外接式平行分度凸轮机构的设计方法，对内置式平行分度凸轮机构和内接式平行分度凸轮机构的主要参数分别进行了设计；基于凸轮机构的反转原理和理论廓线的几何性质分别推导出两种机构的凸轮理论廓线方程和工作廓线方程。
本课题得出的内接式平面共轭凸轮机构的运动分析推导结果以及内置式平行分度凸轮机构和内接式平行分度凸轮机构凸轮廓线的设计方法是平面共轭凸轮机构研究的一个创新，研究成果将为该机构的进一步研究提供参考。