纸盒成型辅助划胶装置设计及喷射特性分析

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开窗纸盒由于其可视性而广受欢迎,一般开窗纸盒都需要通过覆膜来阻隔灰尘,而纸盒覆膜的关键设备就是划胶装置。划胶装置的工作效率影响着纸盒的生产效率,划胶精度影响着纸盒的粘贴强度。目前市面上的划胶装置多用单喷头间歇式的生产方式,生产效率较低,限制了纸盒成型设备的加工效率。本文针对现有划胶装置划胶效率低、精度差等问题,分析了划胶装置的工艺流程,设计了一种双喷头连续式划胶装置;对热熔胶喷射特性进行了分析,对喷嘴进行了结构优化;进行了常见窗口的轨迹运动学仿真;设计了划胶装置的交叉耦合迭代学习控制器,提高了划胶精度。本文主要内容如下:1、设计了一种双喷头连续式划胶装置,分析划胶装置的工艺流程,提出了双喷头连续式划胶方案,设计了相关机械装置;根据流体喷射原理以及常用胶的特点分析了热熔胶喷射系统的特性,利用Fluent仿真对喷嘴进行了参数化设计。2、对常见的窗口轨迹进行运动学仿真。通过Adams虚拟样机对常见窗口图案如矩形图案、对称图案和非对称图案进行运动学分析及轨迹仿真,验证划胶装置对不同图案进行轨迹规划的可行性。3、设计了划胶装置的交叉耦合迭代学习控制器,提高了划胶精度。通过交叉耦合迭代学习控制器使划胶装置在不同方向的运动精度和重复定位精度保持一致,从而保证轨迹精度。
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